PRESENTATION ELECTRONIQUE SOFTWARE VISION MECANIQUE LE FORUM
    NEWS DU PROJET
 
2008-01-07 23:20:08
BONNE ET HEUREUSE ANNEE 2008
L'équipe du projet Robot-Serveur vous souhaite à tous une bonne et heureuse année. Qu'elle vous...Plus de détails...

2007-09-07 20:19:36
STATU QUO
Depuis quelques mois, le projet est à l'arrêt. Cela est du à nos emplois du temps respectif et à...Plus de détails...

2007-03-15 21:22:31
NOUVEAU SERVEUR
Le site est en place sur son nouveau serveur( un 90plan chez OVH). Pour vous, pour le moment, c'est...Plus de détails...

 
ELECTRONIQUE
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Carte L298
Carte L293
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www.robot-serveur.net
ELECTRONIQUE
 
Le robot comporte actuellement quatres cartes:

  1. la carte principale:
    supporte le PIC 18Fxxx.

  2. la carte d'interface moteurs:
    pont en H à base de L298

  3. la carte d'interface moteur pas à pas:
    pont en H à base de L293

  4. la carte d'interface des encodeurs optiques:
    prétraitement des signaux en quadrature

  5. la carte d'interface capteurs CNY70 (elle n'est plus utilisée)

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