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La mécanique du robot se décompose en deux éléments: la base roulante et le bras de préhension
La base roulante reçoit le bras, les objets à transporter, les batteries et l'électronique. Le chassis est de forme ronde (le robot peut ainsi tourner sur lui même sans problèmes), et pour se déplacer le robot dispose de deux roues motrices disposées sur un diamètre du cercle du chassis. Deux patins empêchent le tangage autour de l'axe des roues.
Actuellement, Harry_Tauper est muni d'un prototype de test, de taille réduite
Le bras est muni d'une pince afin de pouvoir saisir divers objets. La géométrie du bras (degrés de liberté, forme) est à définir, ainsi que le type d'actionneurs.
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