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NEWS |
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Voici un récapitulatif des news importantes du projet:
07-01-2008
BONNE ET HEUREUSE ANNEE 2008
L'équipe du projet Robot-Serveur vous souhaite à tous une bonne et heureuse année. Qu'elle vous apporte bohneur, amour et richesse.
Pour le projet en lui-même, il faut lui souhaiter d'être plus actif en 2008 qu'en 2007. Pas mal de choses sont dans les cartons, alors soyons optimistes!!!
07-09-2007
STATU QUO
Depuis quelques mois, le projet est à l'arrêt. Cela est du à nos emplois du temps respectif et à divers évènements qui ne nous permettent pas de nous consacrer correctement au projet.
Il nous faut maintenant réussir à recréer une dynamique pour continuer à avancer!
N'hésitez pas à nous laisser vos messages d'encouragement et à continuer de répondre à notre sondage!
A très bientôt je l'espère!
15-03-2007
NOUVEAU SERVEUR
Le site est en place sur son nouveau serveur( un 90plan chez OVH). Pour vous, pour le moment, c'est transparent. Pour nous, cela va nous permettre une meilleure organisation. Et puis le site aura beaucoup plus de facilité pour évoluer!
10-03-2007
INDISPONIBILITE DU SITE POUR MIGRATION DE SERVEUR
Le site risque d'être indisponible du 12 au 24 mars en raison de la migration de serveur qui va être effectué. Nous nous excusons pour la gêne occasionée.
06-02-2007
FAISONS UN POINT
Que va-t-il se passer dans les prochaines semaines?
Le site va migrer sur un serveur plus gros, qui va nous permettre de nous réorganiser dans notre travail. Chaque membre de l'équipe aura accès à un répertoire en ftp pour le partage de ses travaux. Cette migration pourrait s'accompagner de la mise en place d'un wiki.
Finalisation de la modélisation de la chaine de vision du robot, avec publication des documents.
Réalisation d'un prototype de la chaine de vision-saisie avec un module de vision Pob-Eye et un bras Lynx6
Et bien entendu, nous cherchons toujours une personne pouvant se charger de la partie mécanique. Vous pouvez également continuer à répondre à notre sondage.
01-01-2007
BONNE ET HEUREUSE ANNEE A TOUS
L'équipe du projet robot-serveur vous présente tous ces voeux pour l'année 2007, et espère vous retrouver régulièrement tout au long de l'année pour vivre les évolutions du projet!
12-12-2006
PROBLEME SUR LE FORUM AVEC LA BASE MySQL
Depuis hier soir et jusqu'à maintenant, vous avez pu constaster des problèmes sur le forum, notamment des comptes utilisateurs et des posts supprimés. Ceci est du à une erreur de manipulation de la base MySQL du site. Celle-ci a été restaurée à son état de dimanche soir.
Nous sommes désolé de la gêne occasionée.
26-11-2006
SONDAGE EN LIGNE
Un sondage grand public vient d'être mis en ligne. L'objectif est de collecter des informations sur la manière dont vous voyez ce projet et ce que vous en pensez. Aucun aspect technique n'est abordé et il est ouvert à tous.
N'hésitez pas à y participer, cela prend à peine 2 minutes.
Merci par avance!
10-11-2006
MISE EN PLACE PROCHAINE D'UN SONDAGE GRAND PUBLIC
Le projet Robot-Serveur a besoin de votre avis. C'est pourquoi nous allons mettre en place un sondage. Si vous souhaitez y participer vous pouvez nous contacter ou vous inscrire sur le forum (tous les membres du forum seront contactés). Le sondage sera également accessible directement à partir du site.
Merci pour votre participation.
24-10-2006
RECHERCHE D'UN CONCEPTEUR EN MECANIQUE
Pour la suite du développement, nous recherchons une personne capable d'étudier l'architecture mécanique du robot, et plus particulièrement du bras articulé et de la pince.
Cette personne devra être capable de concevoir et prototyper un ensemble mécanique cohérent pour le projet.Un intêret pour la robotique est préférable. Vous serez localisé de préférence dans la région PACA pour faciliter les échanges.
Si vous êtes interessé pour participer à ce projet en pleine évolution, n'hésiter pas à nous contacter par mail ou par le forum.
20-10-2006
RENCONTRE ENTRE GUONZO et HARRY-TAUPER
Guonzo et moi-même nous sommes rencontrés pour clarifier plusieurs points concernant le projet. Nous avons entre autres réfléchis sur la manière de recentrer le projet, et d'établir dans un délai raisonnable un cahier des charges cohérents et répondant à un réel besoin.
Nous avons donc établi un planning des travaux préliminaires à effectuer.
De plus, nous espérons arriver assez rapidement à un prototype fonctionnel de l'ensemble de vision-saisie, grâce au module Pob-Eye et au brax Lynx6.
10-10-2006
RESTRUCTURATION DU PROJET
Guonzo et moi-même allons nous rencontrer prochainement pour discuter de l'avenir du projet.
Celui-ci passera nécessairement par une restructuration des développements via des objectifs plus clairs et bien définis. L'architecture matérielle doit être entièrement repensée, et des choix doivent être fait. Le développement logiciel en découlera. Il faut également définir la base mécanique définitive.
Les nouvelles suivront rapidement.
08-09-2006
PUBLICATION D'UNE DOCUMENTATION SUR LE POB-EYE
Un test complet du module de reconnaissance de forme Pob-Eye vient d'être mis en ligne sur la page téléchargement. Il permet de se faire une idée plus précise des capacités de ce module, de son fonctionnement, et permet sa prise en main.
La documentation a été relue et approuvée par la société qui fabrique le Pob-Eye, Pob Technology.
07-09-2006
REPRISE DES ACTIVITES
Bonjour à tous! Après 8 mois de quasi-inactivité, le projet robot serveur redémarre! Prévoyez des mises à jour et des nouveautés techniques, de nouvelles perspectives de développement et la publication d'articles.
Je rappelle que le projet est toujours à la recherche de collaborateur dans tous les domaines! N'hésitez pas à venir apporter votre pierre à l'édifice et peut-être donner un élan à ce projet de robotique autonome.
06-06-2006
QUELQUES NOUVELLES FRAICHES
Après une bonne hibernation (et beaucoup de travail pour tout le monde) voici quelques nouvelles :
La partie vision voit une nouvelle perspective apparaître: le module POB-EYE.
La partie saisie continue à progresser avec les travaux de Guonzo et Hexanium.
Le débat sur le PC embarqué ou la puissance de calcul nécessaire se poursuit aussi avec des perspectives sur ARM et Linux embarqué.
01-01-2006
BONNE ET HEUREUSE ANNEE!
Toute l'équipe du projet Robot Serveur vous souhaite une exellente année 2006, et espère qu'elle vous apportera bonheur et prospérité! A bientôt pour de nouvelles aventures!
27-11-2005
TROISIEME VERSION DU SITE EN LIGNE:
La troisième version du site vient d'être mise en ligne!
Design revu, plus clair je l'espère, navigation à l'aide du menu principal en haut et des sous menus apparaissant sur la gauche, des pages plus complètes, et toujours le forum, la page des liens et des téléchargements.
En espérant que cette nouvelle version vous plaise...
26-08-2005
CA N'AVANCE PLUS, EN APPARENCE...
En apparence, ça n'avance pas trop pour le projet depuis quelques temps. Les apparences sont souvent trompeuses.
En effet, le portage du programme sous PICOS18 est quasiment fini, seuls quelques bugs mineurs subsistent, et l'écriture de la tache d'asservissement des roues est en cours.
De plus, le débat est toujours ouvert sur l'utilisation ou on d'un PC embarqué sur le robot.(voir le forum, rurique électronique)
Enfin, une nouvelle version du site est en préparation...
28-05-2005
PROGRAMME EN V1.0 et DOCUMENTATION
La version 1.0 du programme C18 est enfin terminée et disponible sur le site ici.
Harry_Tauper a écrit une doc pdf de 21 pages qui explique le fonctionnement du programme, section par section. La doc est disponible ici
Le code va encore être optimisé et certains fonctionnalités mineures vont être ajoutées.
24-04-2005
LE PROJET ROBOT SERVEUR A 3 ANS!
Le 21 avril 2002, l'idée du projet robot serveur était lancée par Yves Heilig sur son forum. Trois ans plus tard, un petit bilan s'impose.
Après des débuts prometteurs, et une période d'inactivité, le projet est aujourd'hui bien lancé. La détection des objets progresse énormément, les déplacements ont fait des pas de géants ( sans mauvais jeu de mots ;-) ), et le portage du programme sous Picos18 est bien entamé. Bref, robot-serveur est un projet qui roule ( toujours sans jeu de mots ), et espérons qu'il va continuer sur sa lancée!
Merci à tous ceux qui le suivent depuis le début, et bienvenue à ceux qui le découvrent.
07-04-2005
LES PREMIERS PAS DU PROTO T6:
T6 vient de réaliser "ses premiers pas". En effet, le robot a réussi à se déplacer tout seul dans un environnement hostile, sans percuter aucun obstacle.(vous pouvez accéder à une vidéo ici: http://www.robot-serveur.net/phpBB2/viewtopic.php?t=49 Pour l'instant le robot a un comportement très typé, et ne s'adapte pas réellement à son environnement: si il y a un obstacle à gauche, il tourne à droite (même si il y en a un sur la droite ensuite), et inversement. Le robot évite donc les obstacles, mais ne les contourne pas. Cela constitue néanmoins une étape importante. Pour les déplacements, la poursuite des travaux s'oriente vers l'asservissement de la vitesse des roues et le contournement intelligent des obstacles.
26-02-2005
ROBOT SERVEUR FAIT LE MENAGE
Aujourd'hui robot serveur a fait le ménage pour tester la validité du programme et les déplacements du robot. Il a suffit de placer une lingette sous le patin avant de T6, et de mettre en route. Résultat intéressant...
14-02-2005
NOUVEAU CHASSIS DE DEVELOPEMENT: T6
Un nouveau prototype de développement vient de voir le jour, pour permettre l'implantation des roues codeuses ( l'ancien chassis étant trop étroit). En alu, il s'agit d'un cercle tronqué de 330mm de diamètre. La batteire prend place au dessus des moteurs, et la carte de contrôle est au dessus de la batterie, sur le dernier étage en plexiglas. Tous les détails ici .
06-02-2005
DEBUT DU PORTAGE DU PROGRAMME SOUS C18
Le programme du robot serveur commence à être porté sous C18, pour l'utilisation du 18F452, et ensuite de Picos18. Pour l'instant, le programme pilote les moteurs en MLI. Les prochaines étapes sont: la gestion des chocs ( blocage des roues) et l'asservissement en vitesse ( interfaçage des codeurs optiques, décodage de quadrature, calcul de l'asservissement)
20-11-2004
DEVELOPPEMENT DE LA PARTIE VISION
Le développement de la partie vision-saisie débute grâce Xiantia, avec l'aide de Guonzo sur le forum. Il faut choisir un capteur vidéo efficace et interfaçable assez facilement, et parallèlement définir plus prévisément l'environnement dans lesquel évolue le robot, son mode de saisie, et le type d'objets. Plus de détails sur ce topic du forum .
27-10-2004
IMPLANTATION DES ROUES CODEUSES A L'ETUDE
L'implantation des roues codeuses sur le chassis est à l'étude... De nouvelles modifiactions sont à prévoir sur le chassis, notamment le déport des moteurs vers l'arrière pour laisser de la place pour les roues codeuses. A priori de nouvelles roues également... Tous les détails ici
25-09-2004
NOUVEL OBJECTIF PRECIS DE DEVELOPPEMENT POUR HARRY_TAUPER
Harry_Tauper s'est fixé un nouvel objectif, qui va de pair avec le sujet de son nouveau TIPE: "implémentation d'un asservissement PID sur un noyau temps réel multi tâches." Le but est donc d'écrire une tâche pour asservir en vitesse et en position les deux roues. Cela va nécessiter la mise en place de codeurs, et l'écriture de l'algorithme en C18.
05-09-2004
NOUVEAUX MOTEURS SUR LE PROTO !
Deux nouveaux moteurs, plus puissants, viennent d'être monté sur le prototype de développement. Avec ces nouveaux moteurs, le robot va enfin avoir une totale liberté de mouvement, bridée auparavant par le manque de couple des précédents moteurs. Seules quelques modifications mineures ont du être réalisées sur le chassis.
Détails et photos sur ce topic du forum.
25-08-2004
DEBUT DU DEVELOPPEMENT SOUS PICOS18
Depuis déjà un petit moment, on avait l'impression d'être un peu limité au niveau du développement avec l'utilisation du compilateur CCS et de 2 pics 16F876 ( pas forcément faciles à gérer).
Avec le développement sous PICOS18, noyau temps réel multitäches, de nouvelles perspectives s'ouvrent: facilité d'utilisation des ressources, facilité de développement en équipe, rapidité,etc...
Bientôt tous les détails sur la page programmation.
13-07-2004
OUVERTURE DE LA VERSION 2 DU SITE
La deuxième version du site vient de sortir après s'être fait longtemps attendre: une nouvelle interface, de nouvelles pages, un forum, et pleins d'autres choses dans les semaines à venir!
01-09-2003
VERSION FONCTIONNELLE DU PROGRAMME
Une première version du programme est fonctionnelle. Elle permet au robot de se déplacer sans heurter d'obstacles, grâce à l'utilisation conjuguée du télémètre IR et des moustaches.
La prochaine étape à franchir est de mettre en oeuvre un algorithme de contournement intelligent de l'obstacle ( un asservissement des roues va surement être nécessaire).
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