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Un robot aussi complexe et multi-fonctions nécessite un organe de gestion, un cerveau, qui sera en quelque sorte l'intelligence de la machine.
Ce cerveau est pour l'instant contenu dans un microcontroleur PIC18Fxxx, sous deux types différents: un code C classique et un noyau temps réel.
Bien entendu, vu l'ampleur des tâches à accomplir, un simple PIC ne va pas suffire, et nous nous préoccupons de l'évolution du cerveau. Nous envisageons beaucoup
de possibilités, allant d'un PC embarqué à l'association de cartes spécialisés à base de FPGA, DSP, et microcontroleurs.
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